بر اساس قانون ایمنی خودرو کد FMVSS No.305 خودروسازان موظفند بخش های با ولتاژ بالا را طوری محصور کنند که در تصادف به سرنشین آسیب نرسد. خودروی جدید تویوتا که از هیدورژن به عنوان سوخت استفاده می کند و آلاینده آن آب است، به طور کامل الزامات این قانون را رعایت نمی کند. چون مکانیسم محافظتی تعبیه شده مانع عملکرد صحیح خودرو می شود.
تویوتا از سازمان ملی ایمنی ترافیک بزرگراه آمریکا خواسته است که تا یک سال از این قانون معاف شود. تویوتا برنامه ریزی کرده است که سالانه 2500 خودروی هیدروژنی به بازار عرضه کند.
قیمت خودروهای هیدروژنی در ژاپن 7 میلیون ین (معادل 69 هزار دلار) است. تویوتا از سرمایه گذاری در خودروهای تمام برقی مثل خودروی تسلا خودداری کرده در عوض سرمایه گذاری روی پیل سوختی و خودروهای هیدروژنی را افزایش داده است. در خودروهای پیل سوختی به جای آن که باتری خودروها از طریق پریز برق شارژ شود، از سوختن هیدروژن تأمین می شود. در حال حاضر دلیل گرانی این خودروها قیمت گران فلزات خاص به کار رفته در آن است. مانع گسترش این نوع خودروها هم زیرساخت های سوخت گیری هیدروژن است.